你见过凌晨三点因为一个信号干扰而在车间里到处找屏蔽线接地的样子吗？ 这地方不谈什么宏大架构，那都是在空调房里看PPT的人编出来的鬼话。我这儿只有怎么在四十度高温的电控柜里，让那几个该死的磁性开关别误报，以及如何用最简单的硬件把那些老掉牙的协议给整明白。 手头这台R86S已经磕掉了一角，外壳上全是油漆印子，它是跟我跑过最多现场的数字镜像。 上周在南方那个电子厂连轴转了三十个小时，回来路上夜骑了五十公里，冷风一吹才觉得自己还没被那些梯形图给埋了。 比起听那些大厂专家扯皮，我宁愿去翻那本翻烂了的硬件手册。我左手食指上那个烫伤的小疤，是去年在北方重工焊一个通讯模块时留下的，到现在天冷了还偶尔会痒。 这儿记的东西很杂。有软路由的折腾记录，有微缩模型的组装心得，也有怎么用最便宜的串口服务器搞定非标协议。 代码写得再漂亮，跑不完这二十四小时也是废纸一张。